SERVO DIGITAL 35KG/CM 360º - RS485 - ALUMINIO

El servo motor RS485 RSBL35-24-HS de Waveshare representa la cúspide de la tecnología en actuadores robóticos de alta potencia, ofreciendo un impresionante par de 35kg.cm a 24V con comunicación RS485 profesional. Este servo sin escobillas incorpora una carcasa de aleación de aluminio, engranajes de acero de alta precisión y un codificador magnético de 360°, siendo la solución definitiva para brazos robóticos industriales, robots cuadrúpedos pesados y aplicaciones que requieren control de bucle cerrado con cargas extremas.

Tecnología avanzada de comunicación y control distribuido

Equipado con comunicación RS485, este servo permite conectar hasta 253 motores simultáneamente a través de un solo canal, simplificando significativamente el cableado en proyectos complejos. La velocidad de comunicación configurable desde 38.4Kbps hasta 1Mbps garantiza respuesta en tiempo real, mientras que la retroalimentación completa incluye posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura.

El codificador magnético de 12 bits proporciona una resolución de 0.088° (360°/4096), cuatro veces superior a los potenciómetros tradicionales, eliminando el desgaste por fricción y extendiendo significativamente la vida útil del motor. La función de arranque/parada con aceleración suaviza los movimientos y reduce el impacto por inercia, crucial para aplicaciones de precisión.

Versatilidad operativa y modos de funcionamiento

Este servo programable opera en tres modos distintos: modo servo angular para control de posición 0-360°, modo de bucle cerrado de velocidad que mantiene velocidad constante ante cambios de carga, y modo paso para movimientos relativos precisos. Soporta control de posición multivuelta hasta 7 vueltas completas en configuración por defecto, expandible reduciendo la resolución angular.

La instalación de 360° permite montaje en cualquier posición, con función de configuración de posición media mediante un botón, facilitando enormemente el ensamblaje y depuración de sistemas complejos.

Características técnicas

• Voltaje de operación: 9V - 24V DC (típico 24V)
• Par motor: 35kg.cm@24V
• Ángulo de rotación: 360° sin límites mecánicos
• Resolución del sensor: 0,088° (360°/4096)
• Relación de reducción: 1:353 (engranajes de acero de alta precisión)
• Velocidad sin carga: 0,142seg/60° (70RPM)@24V
• Protocolo de comunicación: RS485
• Velocidad de comunicación: 38,4Kbps - 1Mbps
• Rango de ID: 1-253
• Corriente sin carga: 160mA
• Corriente de bloqueo: 2,3A
• Peso: 100g
• Retroalimentación: Posición, carga, velocidad, voltaje, corriente, temperatura

Este servo RS485 de alta potencia es ideal para brazos robóticos industriales, robots cuadrúpedos de carga pesada, caminadores hexápodos, robots humanoides, sistemas de automatización industrial, simuladores de movimiento, maquinaria CNC y cualquier aplicación que requiera control preciso con cargas elevadas y comunicación distribuida confiable.

Qué incluye el paquete

• Servo motor RSBL35-24 con doble interfaz RS485
• Disco servo principal de acero inoxidable
• Conectores de comunicación integrados